丰田开发汽车“卫士”系统,危急关头接管驾驶权


丰田研发了这样一款摄像机,它能对司机的视线进行监控,并以此判断司机是否会忽略了重要的路况信息。


▲  丰田正是用这台改装过的雷克萨斯对其研发的自动驾驶软件进行测试


在川流不息的马路上转弯其实是件相当危险的事。针对这个司机每天都要面临的难题,丰田开发了一种汽车内置的软件系统,为司机保驾护航。截至目前,丰田已在美国对这种名叫“卫士”的软件系统进行了数次测试,而最先测试的驾驶场景之一是让汽车左转。“卫士”的职责是在不同的驾驶场景中,判断司机是否会做出错误的决定。


测试中,安装在汽车外部的雷达和其它传感器对汽车四周的环境进行监控。而丰田研发的一种摄像机则安装在车内,它的任务是密切观察司机的头部动作和眼神。这一名为“卫士”的软件将用传感器收集到的数据来判断司机是否注意到了路面的危险,并即将作出反应。如果没有,该软件将接管驾驶权,驾驶汽车避开危险。到目前为止,丰田仅仅测试了“卫士”的两种能力:识别汽车周遭的危险,以及判断车主是否意识到了危险。不过,该公司的终极目标是让“卫士”在车主没有意识到危险的紧急关头接管驾驶权,确保汽车能够安全地行驶,避免因车主的大意酿成大祸。


丰田研究中心自动驾驶团队的副总裁莱恩·尤斯蒂斯(Ryan Eustice)说:“设想一下这样一个场景:当你开车穿越一个十字路口时,你发现右侧驶来的一台车即将撞向你。在这个危急关头,如果自动驾驶系统给汽车立即加速,避免和右侧的车相撞,你也就脱险了。”丰田研究中心于2015年成立,旨在研究机器人和自动驾驶技术,而对“卫士”的研发从去年就开始了。尤斯蒂斯还表示,比起完全不需要人类操控的无人驾驶系统,“卫士”这种软件将更早对公众安全产生深远的影响。


除了丰田以外,Alphabet、福特和优步也在研发无人驾驶技术。尽管这种能完全替代司机的技术已经获得了不少关注,尤斯蒂斯和一些公司的高管都坦言,要真正实现无人驾驶还有很长的一段路要走;况且,即便无人驾驶技术真的成熟了,它在一开始也会受到许多限制:比如政府可能会规定无人驾驶汽车只能在特定的路段和区域行驶。


而尤斯蒂斯认为,“卫士”这一系统的问世,能够帮助我们早日对无人驾驶技术进行应用。与全自动无人驾驶系统不同,“卫士”不需要借助精细的地图,而且它可以被装载在传统的汽车上。不过,他并不愿意就这一系统何时能得到商用做出预测。加利福尼亚大学伯克利分校的研究员斯蒂文·施多弗(Steven Shladover)认为,装载“卫士”的汽车能在无人驾驶技术成熟之前就为司机提供保护,确保司机和行人的安全。


“如果司机发现危险的可能性是99%,这种软件系统发现危险的可能性也是99%,那么使用这种系统的司机发现危险的可能性就上升到了99.99%。”施多弗这样解释道,“如果要研发一套完整的无人驾驶系统,并让这一系统发现危险的概率也达到99.99%,就远不像开发‘卫士’这种小软件这么简单了。”


施多弗还警告道,“卫士”和司机之间的关系至关重要。如果“卫士”出现失误,比如在司机对路况做出了正确判断的时候仍发布警告,那么司机对这一系统的信任会大大降低——而这种信任缺失可能会导致其它事故的发生。不过尤斯蒂斯说,丰田已经充分意识到了上述的难题,并将就司机对“卫士”的接受度做大量的研究。他正在考虑的其中一个方案是让“卫士”能够和司机进行对话,互相交流路况和驾驶状况,让该系统对司机的监控变得更加透明。


如果“卫士”要临时接管驾驶权,它需要提前向车主解释这一决定背后的原因,而不是之后再通知车主:“你可能没有注意到,刚才我们差点就撞车了,所以我稍稍操控了一下车子。”尤斯蒂斯打趣道。




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