腾讯机器人实验室Robotics X 浮出水面,正在进攻7大技术突破点

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腾讯机器人实验室Robotics X 浮出水面,正在进攻7大技术突破点
麻省理工科技评论 2018年11月2日

2018年11月2日

11月1日,腾讯新一轮架构调整后,其扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图在腾讯全球合作伙伴大会上得以发布。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上,机器人是腾讯的重要布局。
机器人
11月1日,腾讯新一轮架构调整后,其扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图在腾讯全球合作伙伴大会上得以发布。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上,机器人是腾讯的重要布局。

11月1日,腾讯新一轮架构调整后,其扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图在腾讯全球合作伙伴大会上得以发布。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上,机器人是腾讯的重要布局。

今年2月的时候,腾讯jiuchen就成立了一个名为Robotics X的机器人实验室,当时,这个实验室被认为是腾讯AI产业的双基础支撑部门之一(另一个是腾讯2016年成立的AI Lab),并且是腾讯探索虚拟世界与真实世界连接的重要载体。

那么,这个成立不久之后经历了腾旭架构和战略转型的基础支撑部门,未来将在腾讯的产业互联网中扮演什么角色?腾讯内部对于机器人技术趋势的判断又有哪些?

在11月2日的人工智能分论坛上,机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士为我们揭晓了部分答案。

图丨张正友(来源:腾讯)

据他介绍,腾讯将人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)的全新ABC组合,腾讯Robotics X的主要任务是攻克A到G的7大技术突破点:一是攻克“ABC”基础能力,即人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control);二是探索“DEFG”机器智能,包括进化学习(Developmental Learning)、情感理解与拟人(EQ)、灵活弹性(Flexibility)等能力,最终实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的终极目标。



机器人领域的6大研究趋势


虽然机器人领域已经有长时间的发展,但人和机器人共存的时代还未到来。在互联网进入技术驱动的下半场时,腾讯成立Robotics X实验室,目的是为了迎接智能机器人与人机共存时代的到来。

这包括了四方面考虑:首先是技术趋势,机器人是能代表未来的前沿技术;其次是公司战略和社会责任,拥有庞大体量的腾讯,已经持续关注如何让前沿科技驱动传统产业升级,最后,拥有天然社交基因的腾讯也认为,机器人是人很自然的延伸。

而腾讯Robotics X在大量调研后则发现,目前全球机器人的本体研究上有以下六大方向与趋势:

  1. 仿生化:如蛇形机器人,让机器人能适应复杂工作环境;

  2. 灵活操控:实现灵活准确的抓取和操控,才能做更有用、更复杂的运动;

  3. 触觉技术:机器人需要实时反馈、精确的感知操控反馈,才能得到更有效的自主;

  4. 多机器人协同:机器人之间要避免碰撞,高效协调机器人间协作;

  5. 人机交互:机器人与人要能达到非常自然的情感交流和安全的交互;

  6. 医疗辅助:机器要能增强人的体能,帮助残障人士重获生活便利。

图丨机器人由六大部分组成:本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统(来源:腾讯)

这6大具体趋势的背后,其实也都通往一个共同的方向:更自主的机器人。以往的工业机器人强调自动化,就是在已知环境里,完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作,而现在逐渐走向在不确定环境中,自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

机器人由自动走向自主、人机共生成为大势的“智能机器人”时代,腾讯的机器人实验室又着力于哪些突破点?

张正友博士提出A-G7大技术突破点理论:首先是攻克ABC基础能力——人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control)能力;其次要继续探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习(Developmental Learning)、情感理解与拟人(EQ)、灵活操控(Flexibility);最后,实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的终极目标。



ABCCDEFG,腾讯机器人的主攻技术突破点


其中,ABC代表了机器人的基础能力,包括:AI人工智能,代表机器人必须要能看、听、说、思考;Body本体:机器人本体至关重要,且不同的本体代表不同技术;最后是Control控制力。

图丨攻克ABC 机器人的基础能力

而在ABC的基础上,完美的机器人本体(Body)是什么样的?

很多人认为人形机器人将是终极目标,张正友博士却持有不同看法:人会有直立双足,是经过几百万年在荒野生存而演化出来的。但目前的环境,大部分是平面,加上楼梯、电梯、稍微不平的地面,与此前的荒野有了很大不同。因而,现代化的最佳本体,我觉得不止“人形”一个标准答案。

因此他认为,觉得评判ABC的标准,就跟人类相似:力、巧、快、准、美。

图丨对ABC的评估标准

而从D到G,则是探索机器人的智能与进化:进化学习Development,即机器人要不断学习才能提升能力;情感EQ,即机器要对人深入了解,才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式,让人能理解机器要做的事情;灵活操控Flexible manipulation,即机器人要有精准灵活的操控执行,才能做有用的事;Guardian Angel守护天使:,即机器人要全方位的来保护人类,所以他不应该是一个孤立的个体,应该和智能的环境结合,还要和云结合,只有把这些东西作为同一个整体,才能保护人类。

图丨可进化的机器人(来源:腾讯)

张正友也对DT君透露,腾讯Robotics X 希望与学界和行业开放合作,共同创建人机共存、共创、共赢的未来。这个使命包括四个部分:增强人的智力,发挥人类体能潜力、关怀人的情感,最后通过人机协作,完成人类所需任务。

而按照腾讯副总裁姚星的说法,腾讯正在核心技术上推进前沿、原创和开放性的基础研究,并在关键性技术上前瞻性布局,机器人正是其人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)的全新ABC组合中的重要组成元素,AI+机器人的“双基础”布局,将有利于真正连接虚拟与现实世界,从而真正达到腾讯所致力于攻克的终极难题——通用人工智能(AGI)。

如此看来,其实,腾讯在机器人方面一直动作不小,只不过之前多以投资为主,投了多家相关企业,除了投资以外,腾讯还建立了助力 AI 创业者和创业项目的腾讯 AI 加速器,根据我们的统计,截止2017年12月,在腾讯 AI 加速器 25 个入选项目中,和机器人相关的项目就有 10 个,随着腾讯自己的机器人实验室Robotics X 的成立和技术路线的曝光,未来不排除机器人会成为腾讯各大技术的最重要载体之一。

麻省理工科技评论

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