波士顿动力发布最新视频:带轮的Handle搬货机器人

机器人
波士顿动力发布最新视频:带轮的Handle搬货机器人
麻省理工科技评论 2019-03-30

2019-03-30

波士顿动力堪称最会以视频创造话题的公司,昨日又抛出了新视频—更新版的 Handle 机器人,根据波士顿动力在 YouTube 上的介绍,Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人,在完成系统初始化和托盘定位之后,它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货,Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。
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波士顿动力堪称最会以视频创造话题的公司,昨日又抛出了新视频—更新版的 Handle 机器人,根据波士顿动力在 YouTube 上的介绍,Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人,在完成系统初始化和托盘定位之后,它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货,Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。

波士顿动力堪称最会以视频创造话题的公司,昨日又抛出了新视频—更新版的 Handle 机器人,根据波士顿动力在 YouTube 上的介绍,Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人,在完成系统初始化和托盘定位之后,它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货,Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。

波士顿动力也表示,当 Handle 机器人把箱子放到托盘上时,会控制力道让每个箱子互相靠拢。视频中使用的盒子重约 5 公斤,不过机器人可以处理最重达 15 公斤的货物,此版本的 Handle 机器人适用深 1.2 米、高 1.7 米的托盘。

波士顿动力发布最新视频:带轮的Handle搬货机器人

(来源:YouTube)

Handle 跟波士顿动力旗下其他的机器人相比,最直接的不同在于采用“轮子”。波士顿动力在 2017 年就曾对外发布 Handle 机器人的视频,尽管它是带有轮子,但使用了许多跟四足、双足机器人相同的动力学、平衡和移动操作原理,只是致动关节减少了,复杂程度也跟着降低,第一代 Handle 可以轻松上下楼梯,还会跳跃,走在有雪的斜坡上。

当时,波士顿动力指出,Handle 是一款研究型机器人,高 6.5 英尺,行驶速度为 9 英里/小时,垂直跳跃 4 英尺。使用电力来操作电动和液压执行器,一次充电可行驶约 15 英里。而这一次更新版的机器人,则对外展示了改进后搬移货物的能力。

波士顿动力发布最新视频:带轮的Handle搬货机器人


波士顿动力发布最新视频:带轮的Handle搬货机器人

图:第一代的 Handle 机器人(来源:YouTube)

过去几年,波士顿动力展示的多是双足机器人 Altas,或是四足机器人 SpotMini 的进化,可以酷跑、后空翻,SpotMini 还会自己开门出去逛街,但一直以来,波士顿动力的问题就是技术令人惊艳,市场应用不明,而 Handle 可以说是一个比较平实,但诉求实际场域应用的设计。

为什么这么说呢?轮子在平坦的地面上可以达到有效率的移动,使用轮子可以减少致动关节的使用,使得机器人的结构能够相对简化一点,而且还可以降低成本,因为在仓储环境里,企业客户并不需要一个又跳又翻的机器人,而是一个高稳定性、高安全性,不会对人类员工造成伤害,更重要的是成本合理的工具,因此,让轮子与优异的动力学、平衡力融合,是一个两全其美的做法。

不过,单就物流行业的应用来看,波士顿动力现阶段并没有太大优势,因为目前在仓储领域已经有很多机器人及 AGV 公司进入到实际场域,国内的公司像是新松、极智嘉科技(Geek+)等,不论是电商如亚马逊、阿里还是物流业在数年前就已经使用机器人,国内一位机器人公司高管就对 DeepTech 表示,波士顿动力是技术狂热,但想打进物流市场,“短期不会有机会”。

此外,波士顿动力机器人的外观比较“特殊”,不论是在工厂或 warehouse 环境里,是人类与机器相互合作的场域,基于许多国家的工安、法规,对企业在使用机器人做出一些规范,人类员工的心理及实体的安全性,也是企业主必须考量的要点。

然而,一如波士顿动力的风格,并未透露关于更新版 Handle 的商业化进程目标,但对于广大的粉丝来说,Handle 视频又引起了一次话题。

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