日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

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日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走
麻省理工科技评论 2020-02-06

2020-02-06

它高 18 米,重 25 吨,将成为有史以来最大的人形机器人
技术 机器人
它高 18 米,重 25 吨,将成为有史以来最大的人形机器人

从今年 10 月开始,日本横滨港将举办为期一年的大型 “高达” 行走机器人展。它将是有史以来最先进的全尺寸高达,这样的工程挑战是巨大的。该计划是使用电动和液压执行器的组合来完全驱动机器人,以其 24 个自由度实现“高达状的运动”。

日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

(来源:Gundam Global Challenge)

富野由悠季 (Yoshiyuki Tomino) 的《高达》(Gundam)系列于 1979 年首次上映,给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。受武士影响的巨型格斗机械机器人已经推出了近 50 部官方电视剧和电影,并激励了无数人。

《变形金刚》《环太平洋》《铁甲钢拳》《电子世界》《超级大金刚》,任何有大型机器人的游戏都要归功于高达,甚至是《光环》系列电子游戏中士官长的盔甲。它的影响是如此之大,目前《高达》在有史以来票房收入最高排行榜上位列第 14 名。

日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

图 | 今年 10 月,横滨将揭开 18 米的行走高达机器人的面纱(来源:高达工厂)

横滨机动战士工厂的目标是将标志性的 RX-78-2 机器人带入横滨港口的巨大公共景点中。巨大的机器人似乎是被移动的脚手架包围,重约 25 吨,比一般的工业机器人大得多。这意味着要使机器人灵活的运动,并且该团队希望能使其确定可行走,团队人员将突破常见的电动机、材料和执行器技术的局限性。

该机器人正在使用开源机器人操作系统(ROS)和 Gazebo 模拟软件进行开发,并且该团队正在发布该机器人的完整虚拟副本,有抱负的程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。这包括对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控,因此,理论上,可以将粉丝设计的一组动作在某个时间点上传到真正的机器人上,使机器人做出设定的动作,但这当前还不能实现。

日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

图 | 机器人的双手高 2 米,重约 440 磅(来源:高达工厂)

这个巨型机器人的每个细节背后,都承载着工程师不懈的努力。举个例子,该巨型高达机器人每只手都有 2 米高,手指和拇指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上,随着肘部和肩膀的移动,每只手的重量,包括所有的电机、电缆和车身,需要保持在 200 公斤以下,以确保链条上的电机能够顺利地工作。这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时,其所承受的压力和平衡就会让人不敢想象。

日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

(来源:高达工厂)

因为到目前为止,该团队已经拥有了该机器人的全部模拟能力,包括将要建立的机器人的 1/30 比例模型以及为它建造的对接和维护设施,东京大学 JSK 实验室已经模拟该机器人的行走能力。

日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

动图 | 东京大学 JSK 实验室模拟该机器人的行走能力(来源:Kazumichi Moriyama/Impress)

对于这个巨型机器人,NEW ATLAS 网站的网友也发表了个人的看法,他在评论中提到,目前的相关资料中没有提及该机器人将使用多少电动马达和制动器。他认为要想让机器人更好地运行,这种规模的机器人应该要有一个马达和液压系统。因为围绕着高达的巨大的脚手架框架是智能的,有些突发情况不可避免,技术人员可以在整个展览期间对机器人进行调整和修复。

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日本正建造迄今最大机器人:身高18米,可行走

(来源:NEW ATLAS)

有的网友也发出了感叹,“日本人简直太酷了”,想必大多数高达粉丝也是非常期待这个巨型高达机器人的诞生,迫不及待想去一睹它的庐山真面目。

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图 | 横滨港旁的景点将设有机器人观看区,机器人实验室、商店、咖啡馆和教育设施(来源:高达工厂)

该展览场馆尚有大量工作未完成,大部分机器人零件还远没有完成,但原定的开放日期是 10 月 1 日,之后景点将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供 “高达餐单” 的咖啡馆,该展览将一直开放到 2021 年 10 月 3 日。

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